典型工業(yè)機器人
產(chǎn)品介紹：
? 該設(shè)備平臺采用工業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的SCARA機器人為核心組成單元，搭配機器視覺系統(tǒng)、物料傳送單元、放開式伺服控制單元等模塊化單元組成。
? 該平臺采用的SCARA機器人采用驅(qū)動一體式設(shè)計，驅(qū)動器控制每個關(guān)節(jié)的運動，并且反饋每個關(guān)節(jié)的位置，該平臺可用于高校開展關(guān)于伺服電機驅(qū)動相關(guān)的教學與研究。整個平臺按照模塊化的方式搭建視覺系統(tǒng)及控制底層，用戶可根據(jù)需要對控制底層進行更改和擴展，從而適應于不同年級、不同階段的學生進行視覺系統(tǒng)算法的學習。
4-6軸雙并聯(lián)機器人高速分揀實訓平臺
產(chǎn)品介紹：
? 該套雙并聯(lián)機器人高速分揀工作站選用公司自主知識產(chǎn)權(quán)的四軸/六軸并聯(lián)機器人、機器視覺、物料輸送模塊等設(shè)備搭建而成典型的物料分揀和轉(zhuǎn)運系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)能夠識別物料大小、形狀、顏色等特征，六軸并聯(lián)機器人根據(jù)視覺系統(tǒng)的檢測結(jié)果按照設(shè)定程序進行分揀；并聯(lián)機器人位于兩條運動輸送線兩端，完成基于視覺引導的物料分揀工作，兩條輸送帶平行布置，輸送方向相反，形成循環(huán)輸送和抓取工作模式，以適應實訓教學反復練習的特點。
工業(yè)機器人碼垛工藝應用工作站
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產(chǎn)品介紹：
? 該碼垛實訓工作站有兩臺六軸串聯(lián)工業(yè)機器人系統(tǒng)，雙向傳送單元、物料工件、實訓機臺及電氣控制柜等設(shè)備組成。
? 為了方便實訓教學，控制系統(tǒng)（包括內(nèi)部程序和響應的軟件操作界面）進行了專門的優(yōu)化設(shè)計，六軸串聯(lián)機器人能夠完成示教、定位、抓取等單項訓練，還能夠完成綜合性項目訓練，還能夠完成綜合性項目訓練，例如進行碼垛搬運與柴垛搬運與柴垛抓取，同時該設(shè)備平臺將機械、氣動、運動控制技術(shù)有機地進行整合，組成采用模塊化單元，可靈活重組試驗臺或工作站，構(gòu)造具有實際生產(chǎn)實景特征的自動化生產(chǎn)線，而且實驗項目可重新設(shè)定，能夠進行設(shè)計性和綜合性實驗。
