智能水上機(jī)器人
該機(jī)器人綜合微機(jī)械電子、自動(dòng)化控制、模式識(shí)別、GIS和GPS技術(shù)等多學(xué)科知識(shí)，集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)出了能在水面自主巡航進(jìn)行水質(zhì)凈化、魚(yú)塘增氧、投餌的機(jī)器人。
該機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)集成度高，性能可靠；控制系統(tǒng)采用兩級(jí)分層管理，任務(wù)能夠同時(shí)進(jìn)行，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。同時(shí)具有開(kāi)放性接口，能夠與多種傳感器兼容，便于系統(tǒng)升級(jí)。
水面自主巡航式機(jī)器人技術(shù)框圖
