智能水上機器人
該機器人綜合微機械電子、自動化控制、模式識別、GIS和GPS技術(shù)等多學(xué)科知識，集成創(chuàng)新設(shè)計出了能在水面自主巡航進行水質(zhì)凈化、魚塘增氧、投餌的機器人。
該機器人的機械系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方法，系統(tǒng)集成度高，性能可靠；控制系統(tǒng)采用兩級分層管理，任務(wù)能夠同時進行，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。同時具有開放性接口，能夠與多種傳感器兼容，便于系統(tǒng)升級。
水面自主巡航式機器人技術(shù)框圖
