安徽工業(yè)大學(xué)智能裝備技術(shù)研究院
管道焊接機(jī)器人
與安徽水利簽訂了“管道自動(dòng)焊接機(jī)器人擺動(dòng)電弧焊縫跟蹤系統(tǒng)的研發(fā)”、“一種大口徑管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的研發(fā)”等技術(shù)開(kāi)發(fā)合同。為了實(shí)現(xiàn)野外管道焊接，本院設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊，移動(dòng)和使用方便，重量輕等特點(diǎn)，經(jīng)過(guò)對(duì)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，滿足了工程實(shí)際使用要求。本院設(shè)汁的移動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。
本院已經(jīng)將研制的一種大口徑管道焊接機(jī)器人成功應(yīng)用于合肥市政水管改造項(xiàng)目中，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。管道焊接機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)焊接如下圖所示：
