基于表面肌電信號(hào)的多位姿康復(fù)機(jī)器人
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研究院與馬鞍山市人民醫(yī)院合作，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出適用于脊髓損傷或由其它疾病引起的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者使用的康復(fù)治療機(jī)器人。
這種機(jī)器人不僅可以根據(jù)患者自身情況有效控制康復(fù)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)激發(fā)了患者在意識(shí)上的主動(dòng)參與性，而且由于鼓勵(lì)患者在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中自主地控制患肢的肌肉收縮, 這更有利于患肢運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)。同時(shí)，將開(kāi)發(fā)的機(jī)器人用于臨床實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)其安全性和穩(wěn)定性，使之進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化并真正走向應(yīng)用，為患者的恢復(fù)提供有效的個(gè)性化的康復(fù)治療手段。
?康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)構(gòu)成
該機(jī)器人設(shè)計(jì)為左（左側(cè)機(jī)械腿及支架、底座）、中（可調(diào)節(jié)座椅及底座，底座內(nèi)腔為電控箱）、右（右側(cè)機(jī)械腿及支架、底座）三部分。相比于工業(yè)串聯(lián)機(jī)器人的關(guān)節(jié)直驅(qū)方案，上述設(shè)計(jì)有效減小了關(guān)節(jié)的軸向尺寸、體積和重量，也降低了機(jī)械腿低速運(yùn)動(dòng)下的慣性，使其具有更好的運(yùn)動(dòng)柔性。
? ? ? ? ?坐姿
? ? ? ? 躺姿
? ?多位姿康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)圖
