基于表面肌電信號的多位姿康復機器人
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研究院與馬鞍山市人民醫(yī)院合作，設計開發(fā)出適用于脊髓損傷或由其它疾病引起的下肢運動障礙患者使用的康復治療機器人。
這種機器人不僅可以根據(jù)患者自身情況有效控制康復運動，同時激發(fā)了患者在意識上的主動參與性，而且由于鼓勵患者在運動過程中自主地控制患肢的肌肉收縮, 這更有利于患肢運動功能的康復。同時，將開發(fā)的機器人用于臨床實驗，檢驗其安全性和穩(wěn)定性，使之進行產(chǎn)業(yè)化并真正走向應用，為患者的恢復提供有效的個性化的康復治療手段。
?康復機器人控制系統(tǒng)構成
該機器人設計為左（左側機械腿及支架、底座）、中（可調(diào)節(jié)座椅及底座，底座內(nèi)腔為電控箱）、右（右側機械腿及支架、底座）三部分。相比于工業(yè)串聯(lián)機器人的關節(jié)直驅方案，上述設計有效減小了關節(jié)的軸向尺寸、體積和重量，也降低了機械腿低速運動下的慣性，使其具有更好的運動柔性。
? ? ? ? ?坐姿
? ? ? ? 躺姿
? ?多位姿康復機器人設計圖
