工業(yè)機器人拆裝實訓
產(chǎn)品介紹:
? 該機器人拆裝實訓室是由三軸并聯(lián)模塊化機器人、四軸SCARA機器人、六軸并聯(lián)機器人、六軸串聯(lián)機器人等四種典型的工業(yè)機器人組成。
? 機器人拆裝后可校準標定,目的主要是為了讓學生了解機器人的內(nèi)部構(gòu)造,從拆裝過程中了解機器人的裝配工藝;通過與原始型號對比拆裝前后的定位精度、重復精度、自由度及其他性能的差別,總結(jié)拆裝過程中的問題,了解差異產(chǎn)生的原因,掌握如何對這些差異補償、優(yōu)化,通過該拆裝工作站的拆裝可使學生對主流工業(yè)機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、組成部分、傳動原理、控制系統(tǒng)等相關(guān)知識進行立體式學習,培養(yǎng)實操能力。