典型工業(yè)機(jī)器人
產(chǎn)品介紹：
? 該設(shè)備平臺(tái)采用工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛的SCARA機(jī)器人為核心組成單元，搭配機(jī)器視覺系統(tǒng)、物料傳送單元、放開式伺服控制單元等模塊化單元組成。
? 該平臺(tái)采用的SCARA機(jī)器人采用驅(qū)動(dòng)一體式設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)器控制每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，并且反饋每個(gè)關(guān)節(jié)的位置，該平臺(tái)可用于高校開展關(guān)于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)相關(guān)的教學(xué)與研究。整個(gè)平臺(tái)按照模塊化的方式搭建視覺系統(tǒng)及控制底層，用戶可根據(jù)需要對(duì)控制底層進(jìn)行更改和擴(kuò)展，從而適應(yīng)于不同年級(jí)、不同階段的學(xué)生進(jìn)行視覺系統(tǒng)算法的學(xué)習(xí)。
4-6軸雙并聯(lián)機(jī)器人高速分揀實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
產(chǎn)品介紹：
? 該套雙并聯(lián)機(jī)器人高速分揀工作站選用公司自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的四軸/六軸并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)器視覺、物料輸送模塊等設(shè)備搭建而成典型的物料分揀和轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)能夠識(shí)別物料大小、形狀、顏色等特征，六軸并聯(lián)機(jī)器人根據(jù)視覺系統(tǒng)的檢測(cè)結(jié)果按照設(shè)定程序進(jìn)行分揀；并聯(lián)機(jī)器人位于兩條運(yùn)動(dòng)輸送線兩端，完成基于視覺引導(dǎo)的物料分揀工作，兩條輸送帶平行布置，輸送方向相反，形成循環(huán)輸送和抓取工作模式，以適應(yīng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)反復(fù)練習(xí)的特點(diǎn)。
工業(yè)機(jī)器人碼垛工藝應(yīng)用工作站
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產(chǎn)品介紹：
? 該碼垛實(shí)訓(xùn)工作站有兩臺(tái)六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，雙向傳送單元、物料工件、實(shí)訓(xùn)機(jī)臺(tái)及電氣控制柜等設(shè)備組成。
? 為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，控制系統(tǒng)（包括內(nèi)部程序和響應(yīng)的軟件操作界面）進(jìn)行了專門的優(yōu)化設(shè)計(jì)，六軸串聯(lián)機(jī)器人能夠完成示教、定位、抓取等單項(xiàng)訓(xùn)練，還能夠完成綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，還能夠完成綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，例如進(jìn)行碼垛搬運(yùn)與柴垛搬運(yùn)與柴垛抓取，同時(shí)該設(shè)備平臺(tái)將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，組成采用模塊化單元，可靈活重組試驗(yàn)臺(tái)或工作站，構(gòu)造具有實(shí)際生產(chǎn)實(shí)景特征的自動(dòng)化生產(chǎn)線，而且實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目可重新設(shè)定，能夠進(jìn)行設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn)。
